Vi do la soluzione, così ci smuoviamo da questo imbarazzante pantano:

Riempio il secchio da 3 litri e lo svuoto in quello da 5.
A questo punto riempio nuovamente il secchio da 3 e lo riverso in quello di 5 fino a riempirlo. A questo punto nel secchio da 3 litri resterà un litro esatto.
Svuoto il secchio da 5 litri e ci verso il litro rimasto nel secchio da 3. Riempio il secchio da 3 e lo svuoto in quello da 5.
In questo modo nel secchio da 5 litri vi troverò i 4 litri richiesti. : )